En 1119, la reina Urraca I de León dona temporalmente los señoríos de Uceda e Hita, heredados de su padre Alfonso VI, a Fernando García, aunque en el 1125 vuelven a la corona. En 1138, Alfonso VII y Berenguela donan el señorío de Uceda a doña Urraca Fernández, que lo poseera durante menos de 50 años.

Durante el mandato de Alfonso VIII de Castilla y Alfonso IX de León, Casa de Uceda fue una aldea del concejo de Uceda y el 22 de julio de 1222, Fernando III concede el fuero a la villa de Uceda y Casa de Uceda se desliga como aldea de Uceda pasando a ser villa y tributar directamente al rey durante 27 años ya que Fernando III rectifica su decisión en una carta​ enviada en 1249.

Tres años después (1252) Fernando III traspasa el concejo de Uceda y sus aldeas a Sancho, arzobispo de Toledo e hijo suyo,​ pasando Casa de Uceda a ser un abadengo durante los siguientes 323 años.

En 1575 el rey Felipe II ordenó incautar el señorío de Uceda, pasando otra vez a ser un realengo en 1576 y procedió a su venta a Diego Mexía de Ávila y Ovando quien se convertiría en conde de Uceda en 1581 y por tanto Casa de Uceda vuelve a pertenecer a un señorío.